Buenos dias
Yo creo que es un tema bastante claro y lo explica el ministerio de transporte holandés en esta pagina (en ingles):
https://english.ilent.nl/themes/pleasure-crafts
En resumen y en cristiano:
(En holanda) el registro de embarcaciones no es obligatorio para embarcaciones de recreo. Es obligatorio para embarcaciones destinadas al transporte comercial. En cualquier caso recomiendan para viajes internacionales solicitar un certificado de registro porque asi la propiedad esta legalmente asegurada.
El ICP no es una prueba de nacionalidad y no da derecho a enarbolar el pabellón de Holanda.
Yo sigo pensando que si un holandés puede navegar en Europa con un certificado ICP, un español tambien. Siendo consciente que no es un registro en la bandera de Holanda y las limitaciones que ello conlleva, yo lo voy a seguir usando mientras no tenga argumentos claros en contra.
Y me parece licito que la gente ofrezca la gestion de obtener el ICP siempre que no se mienta sobre lo que se esta vendiendo (es cierto que muchas webs ofreciendo este servicio dan información erronea..)