Vayan por delante mi condición de novato en un 30 pies y unos cafés con leche con croasanitos...
Yo también creo que lo mejor es empezar la maniobra con la inercia del barco, sin la influencia de la hélice.
De todos modos, siempre te queda la opción de entrar de proa, y para facilitar la entrada de personas mayores, dejar el barco lo más próximo posible al pantalán y colocar una tabla de cierta anchura (30 o 40 cm) convenientemente fijada a la primera barra del ? (estructura metálica sobre la roda) en una de las amuras, y con unos tacos de goma en el extremo que apoya sobre el pantalán para darle estabilidad. También las venden con varias calidades y precios...
Y, hasta que te apetezca intentarlo de nuevo, te olvidas del asunto
