Buenas
En efecto, si van con el monitor delante y la moto está limitada a un máximo de 55 cv no hace falta titulación.
Si con un monitor delante se pasan el RIPA por el forro de sus caprichos es responsabilidad del monitor, o debería...
Con licencia de navegación hasta 55 cv sí pueden ir solos, pero claro, ya sabemos que eso es un título de "pago y lo tengo", sin examen ni nada... y pasa lo que pasa.
A partir de PNB ya se pueden llevar motos sin limitación de potencia, pero ahí al menos ya tienen que estudiarse algo...
Creo que es más o menos así, en caso contrario que alguien me corrija, por favor.