No sé si acabo de entender tu duda.
Los 200 m y los 50 m son las distancias mínimas a la costa que se deben respetar cuando no hay balizamiento de zona de baño. Cuando este balizamiento existe, puedes navegar hasta las boyas amarillas. Creo que hay pocas playas en la Costa Brava con las boyas de zona de baño a 200 metros de la rilla.
Respecto a lo de las zonas sin posidonia, me parce recordar que en alguno de los documentos que te he enlazado dice que no se puede fondear sobre posidonia. De las zona "sin" no he podido encontrar nada.
