Hola! yo en mi velerito, con un plan de navegación de salidas e 2 días, llevaba un banco de dos baterías de esas como las de tu enlace hasta que cambié por unas AGM un poquito más grandes.
Me fueron siempre muy bien y las usaba para lo que tú comentas: luces, toma de carga usb y poco más... no me dejaron tirado nunca ni usando el piloto automático todo el día y eso que eran baterías que ya habían sido usadas antes para otra cosas. Las cambié porque ya tenían una edad y necesitaba un poquito más de energía a bordo para la radio (comunicaciones y música), el piloto, tablet, etc...
Yo siempre prefiero montar las baterías en banco de 2 por si algo falla. Supongo que tú, a parte, llevas la batería de arranque del motor así que no me preocuparía y con una será más que suficiente. Para tener un poco de luz nocturna y alguna cosa más es una opción que a mi me parece válida y económica.
De todos modos mírate las AGM que venden ahora en grandes superficies de brico indicadas para instalaciones solares modestas no son demasiado caras... las que llevo ahora son de esas.