Buenos días querida gente!! una ronda de cervezas para todos los cofrades! NO recuerdo el nombre del nudo, ya lo he olvidado. En Brasil le llamaban zafacabo y lo he utilizado muchas veces para hacer rapel.
Creo que puedes adaptarlo facilmente a tu sistema de escalera, con 2 o 3 trabas es suficiente
https://www.youtube.com/watch?v=Ht89hugTcuQ