Cita:
Originalmente publicado por mario147
Asi a vuelapluma (que cursilada) y sin pensarlo mucho.. ¿no tenderá a meter la caña para corregir al sentido contrario? Si quieres mantener la proa a 30, y se te desvia a 50 el piloto meerá la pala a babor y el barco caerá a babor hasta corregir. Si vas ciando y metes la pala a babor la proa caerá a estribor y tenderá a apartarse de los 30 ... o ya me estoy liando?  |
el piloto trabaja sobre un algoritmo de aplicación informático, que supongo consistirá en hacer coincidir valores.
Si al poner en funcionamiento el motor del piloto automático en un sentido los valores se acercan al valor objeto seguirá girando el motor en ese sentido hasta que coincida exactamente los valores. en caso contrario irá girando en el otro sentido.
El seudocodigo puede ser
inicio
lectura valor objeto (O)
lectura valor real (R)
si O=R parar motor piloto
fin
sino accionar motor sentido derecha
hasta 0=R
si 0> R
accionar motor sentido izquierda
Hasta 0=R
parar motor piloto.
Fin
repetir hasta 0=R
fin si
fin si
fin repetir
fin inicio.
Que recuerdos de mi época de estudiante y la asignatura de Informática cuando el centro de calculo solo tenía los 486 de IBM
