[danilo]

Hay que diferenciar dos situaciones, por un lado está el mantener el rumbo que se le indique al barco y otro es gobernar el barco con el piloto automático.
El gobierno atrás de un barco es igual al volante o manillar de un vehículo, el barco se dirige en la misma dirección en donde la pala del timón. El gobierno avante de un barco, es inverso a donde se gire la pala del timón, y esto pasa igualmente con el piloto.
Siendo un piloto de caña, y queriendo mandar el barco a estribor, el bastago del piloto meterá la caña a babor. Y viceversa, en el otro caso.
Si se quiere gobernar atrás con el pilo se debe pulsar el boton inverso al sentido que se quiera, así de sencillo, que es lo mismo que lo que se comenta de invertir los botones.

en caso de mantener el rumbo atrás con el piloto. si variar rumbo, el piloto lo hará con autonomía (boton auto)
En cuanto pueda hago un video de lo que digo.