Por si a alguien le sirve, si la auxiliar tiene anclajes de izado, pues se le monta el sistema con 2 cabitos (se queda montado permanentemente y no molesta nada) y para izarla a cubierta utilizo una driza libre (en mi caso el amantillo del tangon) y ya depende de cada uno, pues tirando a mano de la driza o con el winche del palo, no cuesta nada, ni para subir ni para bajar, ademas en los fondeos, por la noche la puedes dejar colgada apoyada contra la banda del barco y evitas el robo, o por lo menos seguro que te enteras de que hay alguien tocandola.Queda tal que asi.
Saludos.