hola.
Yo estoy en el mismo caso que dice el cofrade JOSEBG. Barco francés matriculado en Bélgica.
Yo lo compré incluyendo en el precio la baja en Francia. Solicita un documento que demuestre que el IVA del barco esta pagado y el certificado CE del casco y motor. Infórmate de todos los documentos que vas a tener que presentar para matricular el barco donde decidas matricular y solicítalos al mismo tiempo que estas cerrando el trato, te evitarás problemas posteriores, hay gente que una vez que han cobrado ya no quieren saber nada del tema.
En Navarra tendrás que pagar el 4% de impuesto de trasmisiones sobre el valor del contrato de compraventa o segun el valor del barco en las tablas anuales del M. de Hacienda. Esto en la Hacienda Foral.
El Impuesto de Matriculación, se paga en La Hacienda estatal y es del 12% sobre el mismo valor antes mencionado o si el barco es de menos de 8 metros deberás solicitar un documento de exención de dicho impuesto en esta misma agencia estatal.
Este es el enlace del calculo de la base imponible:
https://www.boe.es/boe/dias/2017/12/...2017-15284.pdf