[enric rosello]

El COG es una medida del GPS, por cuanto no creo que falle si no fallan otras como el SOG.
El HDG es una medida del compás y es posible que necesite una revisión?, calibración?, jubilación? (vigila también que no haya objetos metálicos en sus cercanías)
Una diferencia entre ambos (hasta 15º navegando de ceñida a vela) es normal. Mucho más es sospechoso.
Una manera sencilla de comprobar el buen funcionamiento del compás es desmontarlo sin soltarle el cableado y irlo girando sobre sí mismo comprobando con un compás de marcaciones que el rumbo que indica en el display es más o menos ok. Puedes hacer la misma operación sin desmontar el compás, pero habrás de salir fuera del puerto e ir comprobando que el HDG se equipare (+/-) con el rumbo del compás en todos los rumbos.
suerte