Yo consulte con la Guardia Civil, en concreto, que si estando el barco despachado para zona 5, podía hacer Santander-Laredo (unas 25 millas sin puertos entre medias). La respuesta fué sí, siempre que tuviera una playa, cala, etc. con acceso a menos de 5 millas.
Este verano e ido de Santander a Gijón, después de seguir una ruta trazada sin apartarme más de 5 millas de un puerto, playa, cala o ensenada. Ciertamente no me ha parado la Guardia Civil, pero después de lo que me dijeron en su día y lo que se ha dicho e este foro, estoy seguro que no hubiese tenido ningún problema.

