Yo creo que lo de abarloarte a un pesquero desapareció, como no sea que esté de descanso en su amarra, con lo que generalmente no puedes saltar a tierra. La actividad del muelle de atraque de pesca o bien te lo prohíbe, o bien está desaconsejado porque se estorba.
La pesca disminuyó en todo el Cantábrico drásticamente, con lo que hay tantas embarcaciones deportivas, como pesqueras. O más deportivas. Y eso, en todos los puertos, tengan pantalanes, o no.
No debes preocuparte por dónde amarrar, ya que al llegar o lo ves, o te orientas. Y las necesidades de amarre cambian según estés interesado en bajar a tierra, o simplemente quedarte siempre abordo.
En cualquier caso, en cada puerto es una solución diferente, con lugares diferentes y gente que te acoge o te toca los c..., diferente.