Como te han dicho, si compras a nombre de uno, este va a pagar los impuestos (de transmisiones si es a un particular, o IVA si el vendedor es empresa) sobre el total del barco. Luego el segundo propietario va a tener que hacer como que le compra la mitad al primero... y otra vez el impuesto de transmisiones (esta vez sobre el 50%, que tampoco hay que abusar

)
Eso sin contar duplicado de papeleos para una primera y segunda inscripción. Y lo mismo me dejo por el camino alguna tasa por duplicado, pero dala por hecho,
Asi que vais a hacer un pan con unas tortas. Hacer el contrato a nombre de los dos y santas pascuas.