Yo llevo un año con barco y al principio pensaba como tú, que no era normal, hasta que me paso en 3 barcos y me di cuenta que el que no era normal era yo
La única opción para que puedas gobernar el barco con el timon libremente es como te han dicho que anticipes mucho la maniobra y vayas ya con arrancada, puedes no quitar máquina , ya que el barco una vez con arrancada ya te obedecerá, eso si nunca como si fueses avante.