Estoy de acuerdo en que trabajar en altura tiene más riesgos que hacerlo en tierra.
Si no lo tienes claro, contrata profesionales.
Con un camión cesta es más fácil subir y bajar, caerse es igual de fácil que colgado de dos cabos que pasan por dentro del palo (mi opinión).
Por supuesto si alquilas camión, con arnés y línea de vida.
Además, busca en tu puerto (si es posible) un lugar donde no lleguen muchas olas de los barcos que entran y salen para que el palo no se mueva mucho cuando estés en la cesta, ya que camión no se mueve junto al barco.
