[NIHAO2005]

Hace días escribí en el foro sobre el problema que tenia con el piloto automático, (el piloto cuando lo pongo en auto gira a babor moviendo la rueda en pequeños movimientos ) lo siento pero no doy con el problema, lo ultimo que he hecho es desconectar todos los cables del mna, seatalk, y los que provienen del compas, para ver si la orden que recibe el motor continua y SI continua su movimiento errante a babor. En un momento de desesperación he invertido los polos del motor , y si el movimiento continua pero a estribor.
Puede ser un fallo del motor?
Por qué al desconectar todos los cables el motor continua con su movimiento?
Gracias de antemano, si alguien me puede orientar se lo agradeceré.