Si, el video de NS es el mejor, un clásico sin discusión. La única pega es que la maniobra la hacen desde la cubierta de proa. Nosotros la hemos reenviado de forma muy sencilla a la bañera.
En algun momento se va a proa, para preparar la izada y para ensacar la funda, pero no tenemos que pelearnos con el cabo de control alli en la proa, como si estuviesemos de regatas

Bueno, en verdad a veces hay que ir a pie de palo para desfacer entuertos, pero no es lo habitual.