Sinceramente, creo que eres demasiado novato para plantearte ir a Tabarca. Aquí hay algunos que se hartan a ganar regatas en el Mar Menor y se cagan de miedo si ven el puente de El Estacio

¡por el lado de dentro!
No entiendo nada

¿ya tienes el barco o tienes aún que ponerle el palo con la sábana? ¿Lo del palo lo dices porque es una lancha a motor? Es que es "algo" diferente ir a vela que a motor
A vela, con los conocimientos que pareces tener, en un 18 pies (¿tú sabes lo que son 18 pies?) no deberías aspirar a una velocidad superior a 2 nudos (ya sabes lo que es un nudo, ¿no?).
Por otro lado, si el de la tienda te ha asegurado ir a 15 nudos, casi, casi seguro que no es un velero
Dos cosas más:
1) Olvídate de Mallorca hasta dentro de 15 o 20 años... o piensa en el Ferry
2) El GPS no te llevará a ningún sitio. En todo caso, lo llevarás tú a él si no se te cae por la borda
