[U25pies]

bueno, algunos de los de ahora puede que saquen un 8 porque podrían surfear sin nadie al timón (e) con un poco de trapo en la proa

estaba pensando en otra condición, que el velero sea capaz de navegar solo como una balandra del siglo XVIII:
vela de proa cazada al centro (en crujía) equilibrando la Mayor, que es como Slocum dio la vuelta al mundo sin piloto automático ... gracias a un botalón

y eso que su barco era una gabarra y un desastre hidrodinámico;
pero viento a favor la Estabilidad del Equilibrio depende de las velas