Viendo el vídeo parece que sale humo del escape a la altura del bloque.
Ello puede ser que el colector esté reventado, o que la junta que une el mismo al bloque esté rota y se escapan los gases por ella, o simplemente que se hayan aflojado los totnillos de sujección del colector al bloque, con idéntico resultado de junta no estanca.
El ruido de explosiones, unido a la salida de humo por donde no corresponde sugiere ésto.
En cualquier caso habría resultado necessri levantar la tapa y a lo mejor se letcibe a simple vista donde está el problema.
Saludos
