¡Vaya metralleta!, cualquiera de tus dudas puede dar de sí un largo debate.
Como veo que nadie se moja, ahí van mis opiniones. Recalco lo de "opiniones", porque no quiero (ni puedo) sentar cátedra, y porque hay muchas posibles situaciones e interpretaciones.
Por partes:
Obstáculo: Muchas veces las Instrucciones de Regata ya especifican lo del barco de comité. Fuera de eso, una baliza o el barco no es un obstáculo (si lo fuese, lo de entrar en cuña sería la panacea).
Penalizarse: El Reglamento especifica que las penalizaciones deben hacerse inmediatamente y sin obstaculizar a los demás participantes (condiciones que muchas veces no se cumplen)
Virando por avante, adquisición de derecho de paso: creo que ya casi te respondes a ti mismo. Está claro que siempre hay que dar tiempo y espacio suficiente al otro para poder maniobrar. En todo caso, el Reglamento indica claramente lo de evitar contactos. Todo eso es muy discutible y dificil de defender en un jurado.
Alterar el rumbo: más o menos lo mismo que antes.
En la misma bordad: efectivamente, es como dices.
Siento ser tan escueto (raro en mi
), pero intento no hacer un ladrillo, que podría hacerse.