Hola Danny. Yo suelo hacer lo que tu hiciste ya que cuando navego me gusta disfrutar y si con estas cuestiones estaría cabreado un día si y otro también. Si de todas formas quieres avisar a alguien, lo mejor es llamar a la estación de Tráfico Marítimo que tengas mas cercana y avisar, ya que ellos si que pueden seguir el AIS de los dos barcos y decidir si les llaman por VHF para que cambien de rumbo y si no les hacen caso denunciar y no se por qué

pero a estos si que les hacen caso
Saludos
Rafa