En el XVIII se usaban los botes balleneros, en general los botes eran sin cubierta, lo que los hacía peligrosos en caso de temporal con lluvia, creo que una persona los podía manejar, y más si tenía alguna ayuda aunque no fuese más que algo de fuerza física.
Para más tripulantes tenemos ejemplos de miles de millas navegadas:
https://www.alamy.com/stock-photo/bountys.html
El bote de la Bounty con el capitán Willian Bligh