[dacamca]

Buenas compañero

A la pregunta número 1, yo nunca tuve ese problema tengo un yanmar 29cv, recuerdo perfectamente un día de niebla navegando que de golpe nos encontramos una mejillonera y metí pala atrás de golpe y al momento para avante para cambiar el rumbo y no tuve ningún bloqueo.
A la pregunta 2 no sabría responderte
A la pregunta 3 si exactamente yo hago los mismo, dispongo de 3 baterías 2 de servicios y una de arranque, siempre uso una para arrancar y luego paso a batería de servicio, siempre cuando estoy en puerto o para largos viajes cuando voy navegando a motor dejo la batería de motor para que cargue un poco.
Un saludo y buen viento