No he visto nunca matricula a ninguna embarcación de vela ligera..
yo mismo tengo un VAURIEN desde hace más de 15 años y jamas he efectuado tramite alguno, por no llevar no llevo ni seguro. Supongo que no es obligatorio, por medidas excede de los 2.5 mts. pero no se porque nunca han exigido matricula a ese tipo de embarcaciones.
Te dejo un enlace con las instruccines y requisitos para matricular.
http://www.fomento.es/MFOM/LANG_CAST...la/default.htm