Aqui puedes coger ideas para la estiba y proteccion del casco durante el viaje.
https://www.youtube.com/watch?v=7Sx5LayHQpg
Yo hice el tipico crucero por canales holandeses y sí que había amarres gratis en los canales, entre ciudades y sin servicios. En las ciudades se pagaba algo, unos 10 euros la noche.
Posiblemente tengas mas dificultades para amarrar gratis siendo temporada alta. Tiene que ser un viaje espectacular!
Suerte!