Si no vira bien a los dos lados, sospecho que lo tienes mal montado.
¿Seguiste las instrucciones de montaje?
Las medidas de anclaje respecto al eje del timón y la distancia entre los anclajes del piloto al barco y a la caña son importantes para que el piloto trabaje adecuadamente.
Si no son correctas el piloto no funcionará bien y sufrira un desgaste excesivo,mayor consumo de bateria y recalentones.
https://drive.google.com/open?id=17y...2zXJXcrOlstetD