[carlosfds]

Si. Tiene solucion.
Se llama Trolling valve o valvula de marcha lenta, y se conecta en el inversor.
Lo montan los barcos de pesca o remolcadores, que por su trabajo necesitan velocidades lentas.
Tambien se monta en embarcaciones de recreo.
Yo tengo como tu un Yanmar en mi Faeton Moraga, pero de 240 hp, y hago 4,5 nudos de mínima.
Para curri de fondo me iria bien bajar la velocidad...
Miratelo en youtube y veras videos de esta Trolling Valve.