Si lo que quieres es utilizar el GoogleEarth en versión normal puedes utilizar este programa gratuito
http://mboffin.com/earthbridge/ que produce ficheros .kml para gobernar el GoogleEarth
Yo lo he utilizado, produce raster, eliges altura, seguimiento, etc. muy muy bueno.
Para mi uso tiene un solo problema: no reconoce los comandos NMEA de RayMarine y no le puedo conectar al SeaTalk. Pero estoy realizando un programa parecido al earthBridge que ya os comunicaré cuando este acabado.
Nota técnica: los comandos NMEA de RayMarine empiezan por $II en vez de $GP, y este programa lleva 2 años sin actualizarse, ya no espero más
www.millometro.com