Hola
A mi me lo confirmaron personalmente en capitanía de Cartagena cuando subí el barco de categoría tras instalar una radio con DSC (Junio 2017).
El material de seguridad obligatorio a llevar en cada caso es aquel que corresponde a la zona de navegación en que te encuentras.
Esto es:
Si van tres personas a bordo, tres chalecos, adecuados según talla y peso
Si estás hasta 5 millas de la costa, tres bengalas
Si estás a más de cinco y hasta 12 millas de la costa, cohetes, bote de humo, prismáticos, etc.
Si estás a más de 12 (si el barco por diseño tiene la categoría adecuada según ta traducción que hace MM), balsa salvavidas...
De donde se deduce que si estás en Puerto (ITB), nada de nada de lo que no deba ir permanente instalado a bordo (motor, emisora, etc.).
Yo creo que por una vez MM actúa con sentido común; aunque la lista de material de seguridad sea discutible solo la exigen navegando, y según en lugar en que "te paren".