Amec Camino es de lo mas barato en AIS aprobados por la DGMM, pero no dejan de ser 400 + 200 € para el AIS y el splitter. Puedes cambiar el splitte rpor una segunda antena en popa, pero el precio no varía significativamente. Y puedes elegir la versión con Wifi (600€+200€) para utilizar después una tablet o móvil en la que aparecería además de las cartas, la señal AIS. Aquí pagas el AIS, pero te ahorras el plotter.
Si vas de "ilegal"

, Matsutec tiene modelos mas baratos, pero no sé de ninguno que incluya carografía, y habría que unirlo a un plotter si quieres un sistema integrado.
Si solo quieres recibir AIS, una opción es una emisora VHF como las Navicom y algunas Icom y Raymarine que reciben señal AIS, pero no transmiten.