Yo a veces tengo serias dudas de si todo el que lleva una caña sabe que si ve a un barco (o a un objeto) desplazarse sobre el fondo visual (la costa de detrás, por ejemplo) avanzando sobre ese fondo, va a pasarnos por delante; si se va quedando atrás con respecto al fondo visual, nosotros pasamos delante; y si lo vemos inmovil con respecto al fondo visual, llevamos rumbo de colisión...
En este caso, primero el mercante no avanza sobre el fondo visual, parece incluso que quiere retroceder, pero después avanza claramente y se ve que va a pasar por la proa del Elbe, pero el velero mantiene su rumbo y cuando corrige es para cruzarse aún más en su rumbo..

En mar abierto es un poco más difícil, no es facil tomar referencias sobre el fondo visual, pero para eso está el compás de marcaciones, si la marcación se mantiene, estamos en rumbo de colisión...
Navegando en un río con mucha corriente, las marcaciones con respecto al fondo visual son fundamentales, muy posiblemente la dirección de nuestra proa no tiene nada que ver con el rumbo real que hacemos, hay que buscar referencias entre algo lejano y algo cercano. Unos objetos o puntos cercanos estarán avanzando sobre el fondo visual, a esos puntos no llegamos; y otros se están quedando atrás, el punto de la costa al que vamos es a aquel que no se mueve con respecto al fondo visual..
Un saludo
