Hola jaumegar
Si no hay viento ni corriente yo empujaria a mano para separar bastante la popa del muelle hacia estribor, despues timon todo a estribor y marcha atras. Al principio se revuelve a bavor y luego se va enderezando.
Si viene viento por estribor, dejar el ultimo amarre de popa estribor pasado por seno al noray o cornamusa del atraque y separar a mano la proa del muelle hacia estribor antes de zarpar con timon todo a estribor y marcha atras.
Si tienes ayuda de algun tripulante lo mas facil es soltar todas las amarras y que empuje el barco desde el muelle para que no se choque mientras das atras y que suba en el ultimo momento.
Saludos
