Comentario.
No he visto si lo habéis mencionado, pero el efecto de giro al dar avante o atrás se elimina fácil.
Se pone un protector de hélice de este tipo:

Además de proteger la hélice elimina el efecto lateral y lo que se iba por los lados lo concentra en el centro, por lo que gana algo de potencia.
Pero ¿interesa perder la ayuda que da el giro?.

Hay un montón de casas que lo venden y todas me parecen caras para decidirme a perder la ventaja del giro.