Hola, tu tienes un barco de regata donde la habitabilidad no es necesaria.
Un crucerito de 8 metros ya te permite andar de pie por dentro (si no eres muy grandote), seguramente tendra un camarote en proa y otro en popa, baño y cocina. ademas de un salon con asientos y mesa.
Yo tengo un viejo Aquila de 8,30 metros de eslora y algunas veces hemos estado 8 dias navegando 5 personas tan ricamente:
Algunos 7,5 metros tambien tienen espacio para varias personas con comodidad. Jeanneau sun odisey 26, sun fast 26, etc.
https://www.jeanneau.es/boats/2-sun-...sun-odyssey-26
https://www.jeanneau.es/boats/1-sun-...51-sun-fast-26
Incluso barcos mas pequeños como el Sun odisey 24 tienen todo lo necesario;
https://www.jeanneau.es/boats/1-sun-...51-sun-fast-26
Hay muchos modelos de muchos astilleros distintos.