[kotick]

Depende del eje del timón... si la mesana está por delante, ketch; si por detrás, yawl. Esto en el caso de que el palo de popa (mesana) sea menor que el de proa, si es igual o mayor es una goleta. Y, como dice Chukel, el Ondine IV tenía mayor y mesana. Habría que ver el plano vélico superpuesto al de carena, si alguien se molesta en buscarlo...