OK:

Es una opción, pero sigo con el mismo riesgo de desmontarlo del balcón de popa y con una mano colocarlo dentro de la auxiliar, porque desde dentro de la aux veo poco factible aflojar las palomillas y descolgarlo sin que se escape la aux.
¿Sujetarlo con un cabo y descolgarlo?? ¿Nadie lo hace solo??

