Bueno, aunque no parece un tema de mucho interés lo completo aquí por si acaso le viene bien a alguien en el futuro.
He hablado con los de Raymarine y parece que puede ser simplemente un tema de polaridad del accionamiento. Aunque creo que respeté las polaridades que indica, parece que al estar cambiada el piltoto intenta corrgir hacia el lado que no es y por eso inisiste, insiste y al final da error.
La solución parece que es tan fácil como cambiar dos cables.
A ver si lo hago este finde y os confirmo que funciona.
Edu