Está ampliamente demostrado que la forma más segura de conectar una cuerda a un arnés es usando un nudo de anclaje.
Hay diferentes métodos de conexión, con nudo, usando mosquetones(ordinarios o de seguridad) cada uno con su configuración. Pero lo que NO se debe de usar es un grillete
Siempre 2 cuerdas de seguridad y elementos para descender por nuestros medios ( sin depender de otra persona), Esto es básico en cualquier movimiento en cuerda.
Saludos.