Buenas noches y
En alguna ocasión en que las he limpiado, he utilizado jabon neutro y esponja, aclarando con abundante agua.
sobre todo que el suelo donde lo hagas esté limpio y libre de piedrecitas y demás. Y poco más. En principio no deja de ser tela de un material u otro, pero tela, con lo que con jabones no abrasivos no tiene que haber mayor problema.
Saludos