El ITP en Cataluña es el 5% para la transmisión de bienes muebles, que es el caso de un barco. No es el 10% que dices.
https://www.hacienda.gob.es/DocLeyes...#CATALU%C3%91A
En cuanto al perito que mencionas, es más bien un proyecto firmado por un ingeniero naval lo que te van a pedir para matricular en España. Y si, tengo entendido que baratos no son.
Un saludo