Gracias a todos por vuestras respuestas.
El barco es mayor de 8 m, pero ya ha sido matriculado en Francia. Creo que sería razonable, como pregunta folkboat que dentro de la UE se pudiese mantener la matricula de origen, o al menos que el impuesto de matriculación que se pago en el país de origen fuese válido y la nueva matriculación gratis, como si se tratase del iva.