He tenido hasta hace poco un 9 cv en un velero de 7 metros de eslora. Pocas veces lo he llevado a plena potencia, y cuando lo he hecho en momentos puntuales, con mala mar, el problema que tenía no era falta de potencia sino que un fueraborda en un velero con oleaje saca la hélice fuera del agua, perdiendo el empuje momentaneamente.
O sea, que cuando te haga falta potencia no la podrás aprovechar en su totalidad (no es bueno dejar al motor dispararse en revoluciones).
Yo creo que en caso de situación adversa, la vela debidamente dimensionada, es más efectiva para controlar el barco.
Conclusión mía, en usos normales 6 cv son más que suficientes. En caso de mala mar/viento es cuestión personal, pero yo instalaría un 6 cv 4T.
Hay que evitar encontrarse en situaciones comprometidas en lo posible, y ser conservador, después de ver el meteo.