Si a todo

Tu mismo te respondes. Una antena GPS es solo eso. Una antena y como tal solo lleva señal por un cable, normalmente coaxial. Es mas sencillo si directamente la compras con tu conector, pero hay transiciones que se pueden comprar a parte y que te adaptan el conector.
Un receptor es otra cosa. Es electronica que procesa la señal de la antena y obtiene la posicion GPS. Puede llevar o no una antena integrada. Hay de diferentes tipos segun que sistema gps “escucha” (GPS, GLONASs...) aunque ahora la mayoria escuchan todo (GNSS). Tambien los hay diferentes atendiendo a la tension de alimentacion, si las salidas son RS232 o TTL o si en lugar de tener una salida ellos mismos te muestran la informacion.
