Unas
Solo puedo decirte lo que hago yo: siempre abajo.
Además, las recomendaciones que me ha dado mi mecánico es dejarlas siempre abajo.
Si las dejas arriba, los fuelles quedan estirados, se incrusta caracolillo y al bajarlas ese caracolillo las puede pinchar, además de como dices que los brazos quedan expuestos.
Por otro lado, siempre me han dicho que dejarlos extendidos no es su posicion natural con lo que duran menos. Si te fijas, en su bolsa nuevos vienen comprimidos
Sea como sea, aunque las subas al máximo no creo que salgan del agua.
La funcion de trim es ajustar el angulo ( ganas un par de nudos, yo casi no las toco) cuando navegas.
Espero que te ayude