Mira aquí igual te ayuda
https://iyba.yachts/news/understandi...nts-for-yachts
Básicamente, llamas, avisas el puerto de entrada, te acercas a pasar inmigración donde necesitaras tu pasaporte y una VISA. Es decir ESTA te sirve si vuelas o vas en una línea maritima que este dentro del programa VWP. En el Consulado te lo deberán explicar, creo que necesitas un visado tipo B1/B2???
Saludos. Coronadobx