es normal que la rueda no gire con el sistema que llevas,el piloto va conectado a una valvula antiretorno,no pasa nada si mueves la rueda con el piloto en marcha,el piloto lo corrige.
lo di ir marcha atras rapido intentalo hacer con un timon de caña o de guardines o mecanico,hace muchisima fuerza.
lo de los grifos posiblemente uno de ellos es para desconectar el sistema hidraulico para poder utilizar la caña de respeto por si hay algun tipo de averia.
deverias investigar y saber realmente el sistema que llevas instalado
