Como en las películas de policías, el fallo en el pasador o el 'silentblock' es el primer sospechoso de culpabilidad con los síntomas que indicas. Evidentemente puede ser otra cosa y pronto lo sabrás!
Una primera y sencilla indicación de que algo falla en la transmisión es que con una marcha engranada AV o AR ¡¡con el motor parado!! puedas girar la hélice libremente a mano.