Ya lo tengo!!
Esta tarde he terminado la instalación, a falta de reforzar la pieza donde se conecta el brazo con el barco, ya que el espesor en esa zona es poquito en mi barco.
Es realmente sencillo su montaje, tan sólo tiene 4 cables que conectar.
.....ya os contaré que tal va, las primeras impresiones son buenas